双响应生物杂化中性粒细胞机器人体内主动治疗原理图。
00:44集群
双响应生物杂化中性粒细胞机器人的制备与表征。
可控磁驱动的中性粒细胞机器人。
趋化因子梯度上下是什么中性粒细胞机器人趋化动力学。
中性粒细意思胞微机器人向术后胶质瘤主动递送。
完全转化尚有一段距离
医疗微纳机器人临床应用处于什么阶段？贺强对澎湃新闻记者表示，经过十几年游动微纳米机器人的研究，目前它在生物医疗领域研究已经达到了一个相对比较高的水平，攻克了很多挑战问题。
“我们的这项研究已经实现针对胶质瘤在活体动物内的主动药物递送，并且取得了比较良好的效果，但距离完全转化仍然还有一些问题。”吴志光补充道，例如，游动微纳米机器人集群在活体动物内的成像还是不容易，“第一，游动微纳米产业机器人尺寸过小是什么，低于临床医疗成像技术分辨率；第二，游动微纳米机器人与生物组织在生物影响下的对比度不效应够大。”
“当然，其实最大的问题还是缺钱和人，希望有更多的人才参与和涌入到这项研究中。”吴志光坦言。
Ho效应ngsoo Choi等人在文章中也同样指出，通过神经机器人或微型机器人实现从实验室到临床的靶向药物传递仍有一段路要走。他们提到，目前的体位点内荧光和磁共振成像系统由于有限集群的时空分辨率和深度分辨率，均无法提供关于游动明显微纳米机器人的位置或到目标位置的导航路径的实时信息。
Hongsoo Choi等人认为，从临床实践的角度来看，微机器人的实时可视化和导航路径是体内成功靶向药物治疗的必要条件。此外，还需要继续努力开发具有大工作空间的磁控制系统，该系统可以容纳人体尺度的物体，并产生足够强的旋转磁场，用于微型机器人明显的磁驱动。
“我们希望这些目标将在不久的将来被位点研究人员实现。”Hongsoo Choi等人表示。
贺强等人也致力于将该项研究最终推向临床。“下一步将开展更深层次的研究，例如游动微纳米机器人趋向集群运动的特征、机理与调控方法，游动微纳米机器人在活体内集群运动控制研究。”贺强表示。
论文链接：https://robotics.sciencemag.org/意思content/6/52/eaaz9519
校对：栾梦产业
