用凯克望远镜自适应光学系统获得的天王星两个半球红外复合图像，图片来自凯克天文台
旅行者2号于1986年1月14日从大约780万英里（约1270万公里）距离拍摄的天王星图像，图片来自美国国家航空航天局(NASA)喷气推进实验室
1986年1月24日旅行者2号飞掠天王星时拍摄的“月牙形”天王星图像，图片来自NASA喷气推进实验室、美国地质调查局
对此，“十年计划”提出将天王星轨道飞行器和探测器(UOP)作为最高优先级的新旗舰任务，并最好于2023年至2032年启动。UOP任务将提供一个大气探测器，对天王星系统进行多年的轨道旅行，以加深人们对冰巨星的认识。其科学探索目标将涉及天王星的起源、内部与大气构成、磁气圈、卫星和光环。该任务可在现有的运载火箭上发射，最佳发射时机在2031年和2032年，并可利用木星引力辅助缩短发射时间。
作为该计划报告的联合主席，美国西南研究院的行星科学家Robin Canup表示，偏向研究天王星而不是海王星的决定可以归结为“天体机会主义”。如果在2031年或2032年由猎鹰重型火箭发射任务，轨道器可以得到木星引力协助，13年后到达天王星，如果选择海王星，则需要更长时间。“这项任务(UOP)在技术上已经做好了准备，”Canup说道，“我们提议立即开始。”但能否实现这一目标，取决于NASA能否制定出受到疫情和任务成本飙升影响的合理预算。
校对：栾梦
