集群技术是什么意思呢(计算机集群技术)

你知道无人机技术集群有哪些核心技术吗？斑斓航空
集群控制算法
为了实现无人机之间的协作，必须确定无人机之间的逻辑和物理信息关系以及控制关系。针对这些问题进行体系结构的研究，可以将无人机的结构和控制结合起来，保证无人机系统中信息流和控制流的畅通，为无人机之间的交互提供一个框架。集群控制算法既要保证多架无人机之间的有效协作，意思而且不依赖于无人机数量，即无人机可以随时退出或加入集群，而不影响控制系统的整体结构。
通信网络设计
在多无意思人机协同任务自组织系统中，无人机是通信网络的节点，其空间分布决定了网络的拓扑结构，不同计算机的网络拓扑结构具有不同的通信性能。在通信拓扑和性能一定的情况下，根据所执行的任务分配通信资源，提高通信质量是集群技术的难题之一。

载人飞行器

控制算法与通信技术的耦合
为了提高协同任务完成的效率，多无人机需要进行信息交互。为了使交换的信息能够及时完整地传输，对通集群信网络的性能有一定的要求。基于通信质量约束的协同控制方法，是在当前通信服务质量约束下，设计是什么多架无人机的协同控制方法，使得在这种控制方法下，多无人机的运动既能满足任务要求，又能使多无人机构建的通信网络的性能满足及时完整的信息传输需求，进而提高多无人机协同完成任务的效率。
任务规划技术
为了实现多无人机之间的有效任务协作，并保证控制结构不依赖于无人机的数量，构建了一种分布式多无人机协作任务自组织系统的体系结构。每个无人机的基本行为和简单任务都是由无人机独立完成的。当面对复杂的任务和需要协作的任务时，当前的无人机可以向各无人机组成的网络发布任务信息和资源需求，各无人机可以根据自身当前的任务和资源情况做出响应。
这样，任何无人机的退出或加入都不会影响系统组织架构。
路径规划技术
如是什么果无人机在实际飞行中出现紧急情况，需要重新规划飞行呢路径，避免威胁。为了满足协同工作的呢时效性，重规划中使用的算法必须是实时高效的。因此，根据蜂群算法域搜索的特点，计算机可以将参考航迹的突发威胁作为引导航迹，跟随蜜蜂可以只在参考航迹的突发威胁段进行域搜索，而不需要搜索整条航迹，从而快速得到修正航迹段，替换原有的突发威胁航迹集群段。在整个飞行过程中，无人机可以根据获取的威胁信息不断修正技术参考航迹，直至到达目标节点。

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